1 無刷電(diàn)機 的建模各變量(liàng)的正方向與坐标(biao)原點爲突出模型(xing)的🐉原🥵理🏃，在分析的(de)過程中，作以下基(jī)本的假設：三相繞(rao)組完全🏒對稱，可按(àn)集中繞組處理，極(jí)對數p=1電機磁場各(ge)向同性，可以不考(kao)慮磁場飽和；暫🈲不(bú)考慮電樞反應對(dui)氣隙磁場的影響(xiǎng)。
無刷電機的控制(zhi)與電機的位置、各(gè)狀态變量密切相(xiang)😍關，爲📞分析方便，規(guī)定狀态變量的方(fang)向如下：a相電✂️流由(you)㊙️繞組👣ax的a端流出繞(rao)組爲正電流（bc相類(lèi)推）b繞組ax的a端導體(ti)所在位✂️置爲氣隙(xi)圓周💚坐标原點（9p=0）；轉(zhuǎn)子磁場的N極軸線(xiàn)🔞與氣隙圓周坐标(biao)原點重合時✏️設定(dìng)爲轉🚶子的初始位(wèi)⁉️置（9=0）；電機順時針轉(zhuan)動爲正向轉動。
轉子(zǐ)磁場分布和繞組(zǔ)的匝數在設計電(diàn)機時已經确定，電(dian)樞的電流則可以(yǐ)通過求解電機的(de)電路方程獲❗得。
1.3電(dian)機的電路方程a非(fei)換流狀态的電路(lu)方程。根據某💜大型(xing)永磁無刷電機的(de)觸發邏輯，在非換(huàn)流狀态，電流同時(shi)流經電機的兩個(ge)繞組，中線沒有電(dian)流。非換流狀态可(kě)以用以下方程組(zu)描述：阻和相間互(hù)感；Uk和U/是電機相💋繞(rào)組的電壓；U是中線(xiàn)的電壓；ek和e/是電機(ji)各相繞組的反電(dian)雲力勢。
b.換流狀态(tài)的電路方程。電機(ji)在換流狀态，隻有(you)一個✊繞🌈組的👉狀🤩态(tài)發生變化，因此可(ke)以用以下方程描(miáo)述：據觸發邏輯自(zi)❌動切換。對于其他(tā)換流方式的無刷(shuā)電機，采用與之對(duì)應的等效電路，即(ji)可實現相應的💜電(dian) 機模型。
2無(wú)刷電機的電路模(mo)型與仿真分析根(gēn)據以上分析，永磁(cí)無刷電機的電路(lu)模型由以下5部分(fen)構成，如所示……磁密(mi)分布函數，根據電(diàn)機的位置計算氣(qi)隙的磁密。b.反電動(dòng)勢計算環節，根據(jù)電機的位置與轉(zhuǎn)速，計算反電動勢(shì)。c.電路計算環節，根(gēn)據等效電⚽路計算(suàn)各相繞組的電流(liu)。d.轉矩計算㊙️環節，根(gen)據電流和磁密計(jì)🤩算電磁轉矩。e.運👈動(dong)方程，根據電磁轉(zhuǎn)矩計算電機的速(su)度和位👌置。
永磁無(wú)刷電機的電路模(mo)型根據。仿真結果(guǒ)還表明：該方法運(yùn)算💔效率高，大大降(jiang)低了仿真的複雜(zá)程度。本模型是從(cong)有中線的無刷電(diàn)機推導而來的，也(yě)适用于不需要中(zhōng)📧線的無刷電機，還(hái)可以直接作爲多(duo)🙇🏻相無刷電機的一(yī)個組成單元，因此(ci)具有更強的适✏️用(yòng)性。對多相多極的(de)無刷電機建模有(you)一定的意義⛷️。
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